你有没有过这样的经历：教会机器人A拿起杯子，它学会了。但当你把杯子换成碗，或者换一个机械臂结构，机器人就懵了——它学到的只是"这一个"，而不是"这一类"。这种挫败感，在具身智能领域存在了很多年。最近看...